Introducción a los tipos de engranajes y ejemplos de aplicación por industria
Los engranajes son componentes críticos utilizados en aplicaciones como la transmisión de potencia, la conversión de velocidad y el cambio de dirección. Sin embargo, los engranajes abarcan muchos tipos diferentes, como los engranajes cónicos y los engranajes rectos. También existen varias técnicas para mecanizar engranajes. Este artículo explica los tipos de engranajes y métodos para mecanizar engranajes. También introduce ejemplos detallados de aplicaciones de engranajes para diversas industrias.
¿Qué es el mecanizado de engranajes?
El mecanizado de engranajes es la tecnología mediante la cual se fabrican engranajes, que son piezas esenciales para transmitir la potencia de la máquina. Principalmente consiste en moldear metal a la forma de un engranaje mediante corte, rectificado u otros métodos. Dado que la precisión del engranaje afecta directamente la vida útil y el rendimiento de una máquina, el mecanizado de engranajes requiere una alta precisión.
En medio de la creciente demanda de vehículos eléctricos (VE) y robots automatizados en los últimos años, los engranajes se están volviendo más pequeños y se producen en volúmenes más reducidos. Al mismo tiempo, la tecnología de mecanizado de engranajes se está desarrollando rápidamente y la tecnología de control numérico computarizado (CNC) ha hecho posible mecanizar engranajes complejos y precisos.
Tipos de engranajes
Los engranajes vienen en diversas formas según su aplicación prevista y los requisitos de transmisión de potencia. En esta sección, presentaremos los tipos de engranajes más comunes.
Engranaje cónico
El engranaje cónico es un engranaje con dientes cortados en una superficie cónica. Tiene forma cónica, similar a un paraguas, y el término "bevel" se refiere a una superficie inclinada.
La mayor característica de este engranaje es su capacidad para transmitir potencia cambiando la dirección del eje en 90 grados, lo que mejora considerablemente la libertad del diseño de la máquina. Otra característica importante es que puede alcanzar diferentes relaciones de velocidad de rotación. Aunque el engranaje cónico funciona de forma más silenciosa que un engranaje recto, su proceso de mecanizado es más complejo. Los engranajes cónicos pueden categorizarse además en engranajes cónicos rectos y engranajes cónicos helicoidales.
Los engranajes cónicos rectos se caracterizan por tener dientes en línea recta. Los engranajes cónicos helicoidales se caracterizan por tener los dientes curvados en forma de espiral.
Engranaje helicoidal
El engranaje helicoidal es un engranaje cilíndrico con dientes cortados en ángulo respecto al eje. Los dientes inclinados permiten que los engranajes entren en contacto de forma más suave. Los dientes se entrelazan gradualmente, reduciendo el ruido y las vibraciones para un funcionamiento silencioso incluso a alta velocidad. Además, los dientes tienen un área de contacto mayor, lo que permite que el engranaje transmita una carga mayor.
Engranaje recto
El engranaje recto tiene una de las formas de engranaje más comunes. Los dientes se cortan paralelos al eje a lo largo de la periferia cilíndrica. Dado que su estructura y su fabricación son relativamente sencillos, esta forma de engranaje se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones. Se utiliza en transmisiones automotrices, máquinas-herramienta, electrodomésticos y otra maquinaria. Sin embargo, dado que menos dientes entran en contacto al mismo tiempo, tiene la desventaja de generar ruido a velocidades de rotación más altas.
Engranaje de cremallera y piñón
Una cremallera es un engranaje con dientes rectos. Como se usa junto con un piñón (pequeño engranaje), generalmente se denomina engranaje de cremallera y piñón.
Cuando el piñón circular gira, la cremallera se mueve de forma lineal y, por el contrario, cuando se mueve la cremallera, el piñón gira. Se caracteriza por su capacidad para convertir el movimiento entre uno rotatorio y uno lineal. Dado que la cremallera no tiene radio (su radio es infinito), no hay límite para la longitud del engranaje. Por ello, permite recorridos largos y puede soportar movimientos a alta velocidad y cargas pesadas.
Engranaje sin fin y tornillo sin fin
El tornillo sin fin es un mecanismo de engranaje que consiste en un tornillo con dientes en espiral y una rueda sin fin que se acopla a él. El tornillo y el engranaje sin fin tienen ejes de rotación perpendiculares y se utilizan cuando se requiere una relación de transmisión alta. Este engranaje se caracteriza por su capacidad para transmitir potencia solo en una dirección.
Debido al mecanismo del engranaje y tornillo sin fin, cuando el tornillo sin fin del eje de entrada se detiene, el engranaje sin fin no girará aunque intentes mover la rueda sin fin en el eje de salida. La función de autobloqueo que impide la marcha atrás hace que este engranaje sea adecuado para levantar mecanismos como elevadores y cabrestantes o malacates.
Engranaje interno
Un engranaje interno es un engranaje con dientes en el interior de un cilindro o disco. Éste encaja con un engranaje externo estándar y, al combinar un engranaje interno con otro externo, crea un mecanismo de engranaje que gira en la misma dirección. Este tipo de engranaje permite diseños más compactos en los equipos para ahorrar espacio. Como no puede mecanizarse en el exterior, requiere una alta tecnología de mecanizado. Sin embargo, la introducción de máquinas de skiving con alta precisión en el mecanizado en los últimos años ha resuelto este inconveniente del engranaje interno.
Tornillo de bola
Un tornillo de bola es un componente mecánico que convierte el movimiento rotatorio en movimiento lineal. Consta del árbol del tornillo, una tuerca y balines colocados entre ellos. Cuando el árbol del tornillo gira, los balines dentro de la tuerca ruedan por la ranura y se mueven, convirtiendo el movimiento rotatorio en movimiento lineal. Los tornillos de bola se dividen en varios tipos según el método de circulación, la forma del tornillo y el método de precarga.
Perfiles de dientes de engranajes
La forma de los dientes del engranaje se llama perfil de diente y se forma por la curva del contorno del diente. La curva del perfil del diente se clasifica ampliamente en curva involuta y curva cicloide, y exploraremos sus diferencias a continuación.
Curva involuta
Una curva involuta es el camino trazado por el extremo de una cuerda cuando se desenvuelve de un disco. La curva involuta es el perfil de diente más utilizado, es fácil de mecanizar y adecuada para producción en masa. También tiene la ventaja de entrelazarse fácilmente incluso si la distancia central está ligeramente desalineada. Se utiliza comúnmente en maquinaria general, transmisiones automotrices y máquinas-herramienta.
Curva cicloide
Una curva cicloide es el camino trazado por un punto en la circunferencia de un círculo mientras se desplaza a lo largo de una línea recta. Los engranajes con curvas cicloides tienen una mayor área de contacto entre los engranajes, lo que reduce el desgaste y los hace más resistentes a los golpes. Al no haber interferencias, ofrece las ventajas de baja resistencia rotacional y funcionamiento silencioso. Estas características hacen que los engranajes con curvas ciclóides sean ideales para relojes y equipos de precisión con baja carga.
Ejemplos de mecanizado de engranajes por industria
Por último, echemos un vistazo a algunos ejemplos de aplicaciones y mecanizado de engranajes.
Mecanizado de engranajes en la industria automovilística
En la industria automovilística, los engranajes se utilizan en varias áreas clave del automóvil, como la transmisión y el motor.
A medida que la demanda de vehículos eléctricos ha crecido en los últimos años, también estamos observando un cambio en la necesidad de engranajes en la industria automovilística. En las regiones líderes en vehículos eléctricos de Europa y China, la cuota de vehículos eléctricos en las ventas de coches nuevos aumenta anualmente. En 2023, los VE representaron aproximadamente el 14,6% de las ventas de coches nuevos en Europa (según la Asociación Europea de Fabricantes de Automóviles) y alrededor del 22,2% en China (según la Asociación China de Fabricantes de Automoción).
Los vehículos eléctricos funcionan de forma más silenciosa que los vehículos de gasolina. Un mayor ruido de los engranajes afecta el confort de conducción, por lo que existe una creciente demanda de engranajes silenciosos. Además de volverse más silenciosos, los engranajes también se están volviendo más pequeños y sofisticados. En cuanto al impacto medioambiental, la eficiencia de los engranajes también es importante y mejorar la eficiencia energética es un foco clave para el mecanizado de engranajes.
Mecanizado de engranajes en la industria de la robótica
La robótica es un campo tecnológico en rápido avance. En Japón, que se enfrenta a una tasa de natalidad en descenso, una población envejecida y escasez de mano de obra, el uso de robots es crucial para que las empresas mantengan su competitividad global, y los avances tecnológicos para este fin avanzan a diario.
Los robots industriales y los robots colaborativos necesitan realizar una amplia gama de movimientos, lo que requiere que sus engranajes sean altamente sofisticados y precisos. Un ejemplo de ello es el engranaje planetario. Este mecanismo de engranajes se utiliza en generadores eólicos y destornilladores eléctricos, en los que varios engranajes giran sobre su propio eje. Dado que los engranajes planetarios proporcionan un movimiento más sofisticado, se utilizan en las articulaciones de brazos robóticos y motores de automóviles.
Mecanizado de engranajes utilizado en diversas industrias
La tecnología de mecanizado de engranajes desempeña un papel clave en diversos campos industriales, desde automóviles y aviones hasta robots y equipos medioambientales. A medida que la sociedad avanza, los engranajes son más eficientes, pequeños y ligeros. Para reducir el peso de los engranajes, se utilizan materiales distintos al metal, como la resina.
Además, con el desarrollo de la tecnología NC en los últimos años, las piezas con formas complejas pueden mecanizarse automáticamente. Para los fabricantes, ya sea en el mecanizado de engranajes u otros sectores, es importante identificar con precisión las necesidades del mercado y centrarse en la inversión de capital y el desarrollo de sistemas de producción que las satisfagan.
Autor: Yuki Kobayashi















